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SLAM이란 무엇이며 이것이 모바일 매핑의 판도를 바꾸는 이유

September 30, 2024

에 대한 최신 회사 뉴스 SLAM이란 무엇이며 이것이 모바일 매핑의 판도를 바꾸는 이유

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 모바일 매핑 시스템을 구동하는 중요한 기술로 고정 ​​삼각대 없이 작동할 수 있도록 해줍니다. SLAM은 장치의 위치를 ​​실시간으로 동적으로 추적함으로써 복잡하고 대규모 환경에서도 정확한 고품질 공간 데이터 수집을 보장합니다.

SLAM이 모바일 매핑을 향상시키는 방법

SLAM 기술은 모바일 매핑 시스템에 내장된 여러 센서의 데이터를 통합하여 공간 데이터를 캡처하는 동시에 움직임을 추적합니다. 경로를 따라 있는 각 지점은 "가상 삼각대" 역할을 하여 시스템이 매우 정확한 3D 지도를 생성할 수 있게 해줍니다. 후처리 단계에서 소프트웨어는 이 데이터를 정확한 포인트 클라우드로 정렬하여 환경에 대한 자세한 표현을 제공합니다.

SLAM은 여러 고정 설정의 필요성을 제거함으로써 모바일 매핑을 통해 지속적으로 데이터를 수집하여 측량 프로젝트의 속도와 정확성을 대폭 향상시킵니다.

문서 작성의 진화

문서 작성은 경위나 줄자와 같은 수동 방법부터 오늘날 우리가 사용하는 최신 레이저 스캐닝 솔루션에 이르기까지 많은 발전을 이루었습니다. 1980년대에는 향상된 정밀도를 제공하는 토탈 스테이션이 도입되었으며, 2000년대에는 수백만 개의 데이터 포인트를 한 번에 캡처하는 지상파 레이저 스캐너(TLS)가 도입되었습니다. 그러나 TLS 시스템에는 고정된 위치가 필요하므로 프로세스가 느리고 번거롭습니다.

2015년에 등장한 SLAM 기반 모바일 매핑 시스템은 공간을 문서화하는 방식을 변화시켰습니다. 이를 통해 운영자는 이동 중에 수백만 개의 지점을 캡처할 수 있으므로 설정 시간이 크게 단축됩니다. 또한 이러한 시스템에는 360° 사진을 캡처하는 통합 RGB 카메라가 탑재되어 포괄적이고 사실적인 시각적 문서를 제공하는 경우가 많습니다.

모바일 매핑을 위한 SLAM의 주요 이점

신속한 데이터 수집: 기존 TLS 워크플로에는 대규모 프로젝트에서 수많은 설정이 필요하므로 진행 속도가 느려집니다. 이와 대조적으로 SLAM 지원 모바일 매핑은 이러한 단계를 제거하고 지속적으로 환경을 검색함으로써 10배 이상의 속도 향상을 제공합니다.

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단순화된 데이터 등록: TLS 시스템은 중첩 또는 대상을 통한 스캔 정렬이 필요하며 이는 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. SLAM이 탑재된 모바일 매핑 장치는 운영자가 다시 시작하기 전에 최대 3,000제곱미터를 지속적으로 스캔하여 데이터 등록의 복잡성을 줄입니다.

완전한 적용 범위: TLS는 직접적인 가시선 내에서만 데이터를 캡처할 수 있으며 종종 간격을 피하기 위해 위치를 변경해야 합니다. SLAM 기술을 사용하면 운영자는 장애물 주위를 간단히 걸어 다닐 수 있으므로 포인트 클라우드에 공백이 없는 포괄적인 적용 범위를 보장할 수 있습니다.

사실적인 3D 문서화: SLAM 기반 모바일 매퍼는 LiDAR를 RGB 카메라와 통합하여 조밀한 포인트 클라우드와 사실적인 3D 모델을 생성합니다. 이러한 직관적인 고해상도 데이터 세트는 포인트 클라우드 기술에 익숙하지 않은 이해관계자도 쉽게 탐색할 수 있습니다.

실시간 피드백: 많은 고급 모바일 매핑 시스템은 태블릿 인터페이스를 통해 데이터 품질에 대한 실시간 피드백을 제공합니다. 이를 통해 작업자는 캡처 프로세스 중에 누락된 영역을 즉시 감지하고 수정할 수 있어 작업 흐름 효율성이 향상됩니다.

SLAM이 현대 측량에 필수적인 이유

SLAM은 작업 흐름 속도, 정확성 및 적용 범위를 획기적으로 개선하여 현대 측량 및 매핑에 혁명을 일으켰습니다. TLS와 같은 기존 방법에는 여러 설정과 수동 조정이 필요한 반면, SLAM 기반 모바일 매핑은 가동 중지 시간을 최소화하면서 원활하고 지속적인 데이터 수집을 가능하게 합니다. 그 결과 아주 짧은 시간에 생성할 수 있는 완전하고 매우 정확하며 시각적으로 풍부한 3D 데이터세트가 탄생했습니다.

시간과 정확성이 중요한 건설, 도시 계획, 시설 관리 등의 산업에서는 SLAM 기반 모바일 LiDAR 시스템이 필수 불가결해졌습니다. 크고 복잡한 환경에서도 상세한 3D 지도를 신속하게 캡처할 수 있는 능력 덕분에 SLAM 기술은 매핑 및 건물 문서화 발전의 초석이 되었습니다.

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