빠르게 발전하는 LiDAR 측량 분야에서는 위치 확인을 위한 두 가지 주요 기술, 즉 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)과 GNSS(Global Navigation Satellite System)가 두드러집니다. 각 방법은 고유한 장점을 제공하며 다양한 측량 응용 분야에 적합합니다. 이 기사에서는 LiDAR 측량을 위한 SLAM과 GNSS의 주요 차이점을 살펴보고 그 이점, 사용 사례 및 사용 가능한 최상의 솔루션을 검토합니다.

LiDAR 측량에서 SLAM이란 무엇입니까?

SLAM 기술을 사용하면 측량자는 매핑된 환경 내에서 자신의 위치를 ​​확인하면서 정확한 지도를 만들 수 있습니다. LiDAR, 카메라, 관성 측정 장치(IMU)와 같은 여러 센서를 정교한 알고리즘과 결합하여 실시간으로 데이터를 수집하고 상세한 지도를 구축합니다. 측량자가 특정 지역을 이동할 때 SLAM 알고리즘은 지속적으로 지도를 업데이트하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.

LiDAR 측량에서 GNSS란 무엇입니까?

GNSS 기술은 GPS, GLONASS, Galileo와 같은 위성 시스템의 신호를 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다. LiDAR 측량에서 GNSS는 LiDAR 센서의 절대 위치를 결정하여 수집된 데이터의 정확한 지리 참조를 보장하는 데 중요합니다. 이 기능은 정확한 매핑, 절대 위치 지정 및 고도 데이터에 필수적입니다.

LiDAR 측량을 위한 SLAM의 장점

1. 실시간 매핑 및 현지화

SLAM을 사용하면 정확한 위치를 파악하는 동시에 최신 지도를 생성할 수 있으므로 비상 대응 및 동적 건설 현장과 같이 즉각적인 데이터가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

2. 어려운 환경에서의 유연성

SLAM은 GNSS 신호가 약할 수 있는 실내 측량 및 GPS 거부 지역에서 특히 효과적입니다. 여기에는 지하 광산과 밀집된 도시 환경이 포함됩니다.거선 휴대용 SLAM LiDAR이러한 까다로운 조건에서 중요한 데이터를 캡처하는 데 성공한 것으로 입증되었습니다.

3. 높은 이동성

SLAM 시스템은 이동 중 매핑을 가능하게 하여 측량자가 광범위한 설정 없이 광범위한 데이터를 수집할 수 있도록 해줍니다. 이 기능은 BIM(빌딩 정보 모델)을 효율적으로 업데이트하는 등 신속한 스캐닝 프로젝트에 특히 유용합니다.

LiDAR 측량을 위한 GNSS의 장점

1. 정확한 절대 위치 결정

GNSS 기반 LiDAR 시스템에는 전역 좌표계가 내장되어 있어 직접 절대 위치 지정이 가능합니다. 이를 통해 LiDAR 지점의 정확한 지리적 좌표를 획득하는 프로세스가 단순화되어 전반적인 작업 흐름 효율성이 향상됩니다.

2. 데이터 반복성

GNSS의 정확한 포지셔닝을 통해 측량자는 현장을 쉽게 재방문할 수 있어 주기적인 측량을 위한 변경 감지 및 데이터 세트 오버레이가 용이해집니다. 이는 일관된 좌표 참조 시스템을 사용하는 대규모 인프라 프로젝트에 특히 유용합니다.

3. 향상된 고도 매핑 및 객체 감지

GNSS LiDAR 센서는 다중 복귀를 지원하는 경우가 많아 상세한 디지털 지형 모델링(DTM)과 효과적인 식생 침투가 가능합니다. 이 기능은 해안선 모니터링 및 산림 목록 평가를 포함한 환경 연구에 매우 중요합니다.

결론: LiDAR 매핑을 위해 SLAM과 GNSS 중에서 선택

LiDAR 매핑을 위한 SLAM과 GNSS 솔루션 중에서 선택하는 것은 측량 프로젝트의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다. 실내 측량, GPS 거부 환경 또는 신속한 매핑의 경우 SLAM 기술은 상당한 이점을 제공합니다. 반대로, GNSS 기반 LiDAR는 정확한 절대 위치 지정과 향상된 데이터 반복성을 제공합니다.

대부분의 경우 SLAM과 GNSS를 결합한 하이브리드 접근 방식은 최상의 결과를 얻을 수 있으므로 측량사는 포괄적이고 정확한 측량 결과를 위해 두 기술의 장점을 활용할 수 있습니다.

전문가는 LiDAR 측량을 위한 SLAM 및 GNSS의 고유한 장점과 적용을 이해함으로써 특정 요구 사항에 가장 적합한 기술에 대해 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다. 이러한 고급 측량 접근 방식을 활용하면 측량 프로젝트의 정확성과 효율성이 향상됩니다.