LIDAR 측량 대결 : 정확한 포지셔닝을위한 슬램 또는 GNS?

LIDAR 측량의 슬램 대 GNSS :

프로젝트에 어떤 포지셔닝 방법이 맞습니까?

개요
LIDAR 측량에서 신뢰할 수있는 공간 데이터를 생성하는 데 정확한 위치 지정이 중요합니다. 두 가지 핵심 포지셔닝 방법 -슬램 (동시 현지화 및 매핑)그리고GNSS (Global Navigation Satellite System)- 다른 사용 사례를 보장합니다. 이 기사는 전문가가 가장 적합한 것을 선택할 수 있도록 차이점, 장점 및 이상적인 응용 프로그램을 간략하게 설명합니다.

기술 이해

• 쾅:환경지도를 구축하고 Lidar, IMUS 및 때로는 카메라를 사용하여 스캐너를 현지화합니다. 실내, 지하 또는 GPS 대출 지역에 이상적입니다.

• GNSS :실시간 글로벌 포지셔닝을 위해 위성 신호 (GPS, Glonass, Galileo, Beidou)를 사용합니다. 개방형 야외 환경에 가장 적합합니다.

비교 테이블 : Lidar 측량의 슬램 대 GNS

강점과 한계

슬램 프로 :

• GNSS 대출 환경에서 운영됩니다

• 실시간 매핑 기능

• 높은 적응성과 이동성

슬램 단점 :

• 정확도는 주변 환경에 따라 다릅니다

• 특징이없는 환경에 민감합니다

• 더 많은 처리 능력이 필요합니다

GNSS 프로 :

• 야외에서 일관된 센티미터 수준 정확도

• 간단한 데이터 처리

• 광역 조사에 적합합니다

GNSS 단점 :

• 실내 또는 조밀 한 지역에서 신호가 제한적이거나 없음

• 다중 경로 오류 (반사)에 취약합니다.

• 날씨와 위성 가용성에 크게 의존합니다

하이브리드 접근법 : 슬램 + GNSS를 결합합니다
가장 강력한 솔루션은 종종 두 기술을 모두 통합합니다. GNSS는 글로벌 포지셔닝을 제공합니다. 슬램은 신호 가난한 영역에서 로컬 세부 사항을 보장합니다. 이 하이브리드 모델은 시스템만으로도 충분하지 않은 도시 중심, 건설 현장 또는 대규모 시설과 같은 혼합 환경에 이상적입니다.

결론
SLAM과 GNS를 선택하는 것은 프로젝트의 환경 및 정확도 요구 사항에 따라 다릅니다. 슬램은 복잡하고 밀폐 된 지역에서 뛰어나고 GNS는 크고 열린 지형을 지배합니다. 의심스러운 경우 하이브리드 시스템은 두 가지 세계 중 최고를 제공합니다.

기술을 지형과 일치시켜 설문 조사 워크 플로우를 최적화하십시오.

GPS, Glonass, Galileo 및 Beidou와 같은 시스템을 포함하는 GNSS는 위성 신호를 사용하여 글로벌 포지셔닝 정보를 제공합니다. GNSS는 개방형 야외 환경에서 높은 정확도와 신뢰성으로 인해 측량에 널리 사용됩니다. 이 시스템은 여러 위성에서 신호를 수신하고 이러한 신호를 사용하여 정확한 지리적 좌표를 계산하여 작동합니다. GNSS는 광범위한 지역에서 높은 위치 정확도가 필요한 대규모 측량 프로젝트 및 응용 프로그램에 적합합니다.