2022-01-05
신청 사례 : Geosun GS-130X UAV LIDAR 시스템
중국 후난의 임업지도
프로젝트 개요
이 임업 조사 프로젝트는 중국 후난성 수목원 공원에서 진행되었습니다. 목표는 환경 모니터링 및 산림 자원 분석을 위해 밀도가 높은 식물성 산림 지역의 정확한 3D 데이터를 포착하는 것이 었습니다. Geosun GS-130X UAV Lidar 시스템은 우수한 침투 기능과 높은 정밀 성능으로 인해 선택되었습니다.
비행 운영은 100 미터의 고도와 8m/s의 비행 속도로 수행되어 데이터 밀도와 정확도를 유지하면서 큰 수목원 영역의 효율적인 범위를 보장했습니다.
시스템 구성
LIDAR 센서 :
32 개의 레이저 채널이있는 Hesai XT32 레이저 스캐너는 강한 캐노피 침투로 인해 식생이 풍부한 지역에 이상적입니다.
측정 범위 :
가변 지형 및 산림 조건에 적합한 0.3m - 120m (10% 반사율).
포인트 클라우드 밀도 :
상세한 산림 구조 모델링에 충분한 100m 고도 및 10m/s 속도에서 최대 64pts/m².
시스템 중량 :
1.26kg, 가벼우 며 다양한 드론 플랫폼에 적응할 수 있습니다.
통합 RGB 카메라 :
고해상도 이미지를위한 26 MP 카메라로, 착색 된 포인트 구름과 식생 분류가 가능합니다.
POS 장치 :
200Hz 업데이트 속도가 200 Hz 업데이트 속도를 가진 GSPIN 210은 정확한 포인트 클라우드 등록을위한 고정밀 방향 및 위치 데이터를 제공합니다.
데이터 수집 및 처리
밀도가 높은 식생 범위에도 불구하고, GS-130X는 캐노피에 효과적으로 침투하여 신뢰할 수있는 지상 반환 데이터를 수집했습니다. 수직 정확도 검증을 위해지면 제어 지점 (GCP)이 설정되었습니다. 최종 수직 RMSE는 임업 조사 표준 내에서 5.74cm에 도달했습니다.
원시 LIDAR 및 이미지 데이터는 Geosun의 독점 Gairhawk 소프트웨어를 사용하여 처리되어 깨끗하고 분류 된 3D 포인트 클라우드를 생성했습니다. 결과는 트리 높이 추출, 캐노피 분석 및 지형 모델링을 지원했습니다.
프로젝트 결과
3D 산림 모델 :
수목원 식생의 완전한 파라 메트릭 모델을 생성하여 나무 높이, 크라운 너비 및 밀도의 측정을 지원합니다.
지형 표면 재건 :
지형 매핑을 위해 밀도가 높은 잎 아래에서 정확한 지점을 추출했습니다.
탁월한 침투 :
높은 레이저 펄스 강도는 여러 리턴을 가능하게하여 트리 커버 아래에 접지 기능을 캡처했습니다.
효율적인 데이터 워크 플로우 :
Lidar, Imagery 및 Software 간의 원활한 통합으로 48 시간 이내에 빠른 처리 및 결과 전달을 보장합니다.
클라이언트 피드백
"GS-130X는 도전적인 산림 환경에서 예외적으로 수행되었습니다. 조밀 한 캐노피를 통한 침투와 포인트 구름의 정밀도는 우리의 기대를 크게 초과했습니다."
결론
Geosun GS-130X UAV Lidar 시스템은 임업 매핑 및 생태 학적 평가를위한 강력하고 효율적인 솔루션으로 입증되었습니다. 가벼운 설계, 고급 침투 능력 및 고당도 데이터 수집은 산림 자산을 디지털화하고 보존하기위한 임업 부서, 환경 연구원 및 천연 자원 기관에 이상적인 도구입니다.
성능은 다음과 같습니다
비행 지역의 전체보기
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Hight 밀도 식물
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나무 아래 에코 지점은 분명합니다.
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체크 포인트 (GCP)를 사용하면 최종 정확한 정확한 (RMSE)는 0.0574m입니다.
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