무인 광산 환경에서 향상된 LiDAR 성능: GS-130X 다중 플랫폼 시스템의 현장 테스트

최근 무인 광산 지역에서 실시된 현장 테스트에서 GS-130X 다중 플랫폼 LiDAR 시스템은 까다로운 조건에서도 탁월한 성능을 보여주었습니다.시스템은 두 가지 시나리오에서 테스트되었습니다.

1,엔진 후드에 LiDAR 배치:

시험 결과:

• 석재 받침대의 검증 지점은 평면에서 30-35cm의 일반적인 시차를 나타냈습니다.
• 지형은 고도 정밀도 7cm의 토양으로 구성되었습니다.
• 산악 도로의 평균 속도는 20km/h였으며 지점 밀도는 2800p/㎡였습니다.
• 석재 받침대에서 나올 때 부분적인 변위가 발생했으며 평균 변위는 20cm였습니다.직선 부분은 영향을 받지 않았습니다.

2. 충격 흡수가 향상된 차량 지붕에 LiDAR 배치:

시험 결과:

• PPK 처리를 위해 기지국 모드를 활용하면 평면 정확도가 8~15cm가 됩니다.
• 지형은 표고 정밀도가 3.7cm인 토양을 특징으로 합니다.
• 설치 위치 변경으로 인해 일부 지점이 가려지고 필터링되었습니다.회전하는 동안 국부적인 레이어링이 관찰되었습니다.
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• 체크포인트 오류 값을 기준으로 기지국 모드는 울퉁불퉁한 도로에서의 충격 흡수가 눈에 띄게 향상되는 등 더 큰 안정성을 보여주었습니다.
• 시나리오 3과 비교하면 급회전 시 변위 문제가 드러났지만 고속도로에서는 일반적으로 안정성이 유지되었습니다.
• 지형 거칠기의 차이는 거의 영향을 미치지 않았으며 평면 제어는 평균 약 15cm였습니다.고도 정밀도가 약 3cm 향상되었으며 이는 잠재적으로 포인트 필터링에 기인합니다.회전 중에 중요한 움직임을 처리하려면 주의가 필요합니다.
• 동일한 설치 위치에서 점 밀도는 40km/h와 20km/h의 속도에 따라 변화하여 각각 1800p/㎡ 및 800p/㎡에 도달했습니다..